Напівзамкнений контур управлінняточна обробка з ЧПУ: це означає, що на осі серводвигуна керування з розімкнутим контуром встановлений пристрій виявлення кутового переміщення, яке опосередковано виявляє зміщення рухомих частин, виявляючи кут повороту серводвигуна, повертається до компаратора ЧПУ. пристрій, порівнює його з командою введення і керує рухомими частинами з різницею. Точність обробки зазвичай становить близько 0,01-0,02 мм.
Замкнений цикл управлінняточна обробка з ЧПУ: це пристрій прямого лінійного або поворотного детектування у відповідному положенні кінцевої рухомої частини верстата, який передає безпосередньо виміряне значення переміщення або кутового переміщення на компаратор пристрою ЧПУ для порівняння з переміщенням вхідної команди, і використовує різницю для керування рухомою частиною, так що рухома частина рухається строго відповідно до фактичного переміщення. Точність обробки зазвичай становить близько 0,002-0,01 мм.
